2023-04-25 11:39:15 来源 : 百度
近30年，我国成功实现了工业化的快速发展，制造业产值已处于全球领先地位。工业自动化行业是推动制造业从低端向中高端升级转型的关键，虽然我国工业自动化产业部分关键核心技术与外资品牌尚存在显著差距，但是近年来国家陆续推出了鼓励高端装备制造业的政策，为工业自动化行业的发展提供了有力的政策支持，中国工业自动化行业发展取得明显进步，国产替代进程加速。2021年，我国工业自动化市场规模达到2,530亿元，规模较为可观。
工业和信息化部、国家发展改革委等15个部门发布了《“十四五”机器人产业发展规划》，开展工业机器人创新产品发展行动，研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人，面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空(洁净)机器人，具备防爆功能的民爆物品生产机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人，面向3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人，可在转运、打磨、装配等工作区域内任意位置移动、实现空间任意位置和姿态可达、具有灵活抓取和操作能力的移动操作机器人。
(资料图片仅供参考)
机械手是在机械化，自动化出产过程中开展起来的一种新式装置。在现代出产过程中，机械手被广泛的运用于自动出产线中，机械手的研发和出产已成为高技术邻域内，敏捷开展起来的一门新式的技术，它愈加促进了机械手的开展，使得机械手能非常好地完成与机械化和自动化的有机联系。作为传统的出产型公司，运用注塑机机械手改动我们的出产方式是减轻公司对用工的依赖性，下降出产成本，完成可持续开展的必经之路。
机械手行业发展现状
机械手也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
据中研产业研究院《2023-2028年机械手企业创业板IPO上市工作咨询指导报告》分析：
2022年1-12月全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.3万套。2022年12月，全国规模以上工业企业的服务机器人完成产量49.1万套。2022年1-12月全国规模以上工业企业的服务机器人累计完成产量645.8万套。
GGII数据显示，2022年中国工业机器人销量预计达到30.3万台，同比增长约15.96%，全球销量占比超过50%，我国连续九年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。
2022年1-12月我国工业机器人设备累计出口金额6.1亿美元，累计进口金额20亿美元，累计贸易逆差为13.9亿美元。
据统计，2022年上半年中国机器人行业已披露融资金额超过50亿元，核心零部件协作机器人、手术机器人等领域成为社会资本关注的热点。截至2021年年底，机器人领域专精特新“小巨人”企业数量达到了101家，涵盖了整机核心零部件和系统集成等各类企业。
工作量同比增幅前三的机械手设备依次为正面吊、堆高机、汽车起重机。值得注意的是，正面吊自2021年11月起，工作量(小时)已连续3个月递增。同时，正面吊、挖掘机、汽车起重机、履带式起重机、搅拌车、泵车的开工率均超过50%。机械手市场指数报告显示，从各省数据来看，春节前全国在建重大工程紧抓工期建设，东北等多地区工程建设表现亮眼。预计到2022年我国机械手市场行业供给量将达到121.23万台。
与国外发达国家相比，我国机械手、工业机器人及智能机器人的市场发展较为缓慢，呈现出“雷声大，雨点小”的表象。国外发达国家的机械手、工业机器人及智能机器人的技术相对成熟，而我国工业机器人产业由于起步比较晚，目前我们迫切需要研究提升的技术瓶颈包括工业机器人专用的伺服电机、机器人控制器、机器人传感器等等。
机械手行业的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着机械手行业广阔的发展前景。
机械手行业前景分析
机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于注塑辅机上自动取出产品、机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。
高性能机械手将向高速、高精度、轻量化、高稳定性、维护方便的方向发展。就运动控制领域而言，高速高精度无疑将应用于仪器的制造。视觉的应用不仅可以帮助控制系统实现定位，还可以实现及时识别和判断的功能。
海外机械手主要向智能化机械手发展。使其具备感知能力，能够反馈外界条件，根据变化智能做出相应的改变，研究机械手的视觉功能。工业以太网凭借其高传输速度和高带宽的优势，无疑成为运动控制领域技术之一，也是实现运动控制系统升级和发展的重要因素。
随着机械手的小型化、微型化，其应用领域将机械领域，向电子信息、生物技术、生命科学等产业发展。进入21世纪，随着人口老龄化，还有高昂的劳动力成本，迫使各行业在大规模生产中提高工作效率，提升我们的工业自动化水平势在必行。
机械手市场前景开阔为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。机械手的应用对于企业调整产业结构，升级转型，是一个良好的契机。
企业发展到一定阶段就会遇到资金制约问题，而资本市场作为企业的主要融资渠道之一具有融资效率高、规模大、限制条件少等众多优势。由于资本市场融资进限于创业板上市企业和首发创业板上市企业，企业的创业板上市问题就变得十分关键。
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